安徽KOLLMORGEN AKM驱动旋转伺服应用***「欧

伺服电机的应用领域

1、 机械行业：加工中心、数控冲床、折弯机、剪板机、PLC程序控制器、各款汽车检测设备、组装设备、焊接设备。

2、 印刷行业：晒板机；印刷机、胶印机、轮转机、激光照排、打样设备，全自动冲板机、喷绘机；折页机、切纸机、锁线机胶订机、全自动瓦椤纸板（箱）生产线、自动送纸上胶机、电脑三边封袋机、无轴高速胶印机等。

3、 医院行业：监h仪、CT控制箱、心电图（脑电图）测试仪、切片机、血液透析机、温控仪等。

4、 食品行业：杀菌机、均质机、标贴机、制罐机、流量控制仪、封口机、包装机、咖啡机等。

5、 橡胶轮胎行业：钢丝带束层生产线、内衬层挤出生产线、钢丝压延机、双复合挤出机、钢丝帘布裁断机、重型密炼机、子午线轮胎钢丝机等

6、 电梯行业：各类电梯的门控制、楼层控制。

直流伺服有刷和直流伺服无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

伺服电动机的介绍

伺服电动机（或称执行电动机）是自动控制系统和计算装置中广泛应用的一种执行元件。其作用为把接受的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度。按电流种类的不同，伺服电动机可分为直流和交流两大类。一、交流伺服电动机

结构和原理交流伺服电动机的定子绕组和单相异步电动机相似，它的定子上装有两个在空间相差90°电角度的绕组，即励磁绕组和控制绕组。运行时励磁绕组始终加上一定的交流励磁电压，控制绕组上则加大小或相位随信号变化的控制电压。转子的结构形式笼型转子和空心杯型转子两种。

伺服电机在工业机器人广泛应用

目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。

特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：

快速性。　

启动转矩惯量比大。　

控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。　

调速范围宽。

体积小、质量小、轴向尺寸短。

能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。