云南科尔摩根力矩伺服电机应用来电咨询「多图」

伺服电机

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

伺服电机是按照功能说得，指的是用于伺服的电机。通常是直流电机，即可以连续旋转的电机。步进电机是按照特名的，指它的转动是一步一步的。例如一个360分度的步进电机，转一圈要走360步，每一步转1度，如果你要求它转半度，是不可能实现的。注意步进电机也可以用作伺服。伺服电机一般是功率小,运行,能高速制动,惯量小,适合闭环控制,也就是能检测到实际位置和理论位置的误差,并消除.

直流伺服有刷和直流伺服无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

直流伺服电机

（1） 印制绕组直流伺服电机（盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大）

（2） 线绕盘式直流伺服电机（盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，控制性能优于其他直流伺服电机，输出转矩大）

（3） 杯型电枢永磁直流电机（空心杯转子，转子转动惯量小，适用于增量运动伺服系统）

（4） 无刷直流伺服电机（定子为多相绕组，转子为永磁式，带转子位置传感器，无火花干扰，寿命长，噪声低）