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伺服电机

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

伺服电机安装注意

1、使用电机时请不要敲击。在电机轴上装皮带轮时不要从侧面敲击。敲击可能会导致编码器损坏。对于有键槽的电机轴，请使用轴端的螺孔安装皮带轮。拆除皮带轮时请采用皮带拆除器。

2、不要在电机轴端上施加超过允许值的外力。轴端可能会断裂。

3、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。

4、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。

5、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。

6、在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。

7、放大器要竖直靠在垂直的墙壁上。

伺服电机的应用领域

1、 机械行业：加工中心、数控冲床、折弯机、剪板机、PLC程序控制器、各款汽车检测设备、组装设备、焊接设备。

2、 印刷行业：晒板机；印刷机、胶印机、轮转机、激光照排、打样设备，全自动冲板机、喷绘机；折页机、切纸机、锁线机胶订机、全自动瓦椤纸板（箱）生产线、自动送纸上胶机、电脑三边封袋机、无轴高速胶印机等。

3、 医院行业：监h仪、CT控制箱、心电图（脑电图）测试仪、切片机、血液透析机、温控仪等。

4、 食品行业：杀菌机、均质机、标贴机、制罐机、流量控制仪、封口机、包装机、咖啡机等。

5、 橡胶轮胎行业：钢丝带束层生产线、内衬层挤出生产线、钢丝压延机、双复合挤出机、钢丝帘布裁断机、重型密炼机、子午线轮胎钢丝机等

6、 电梯行业：各类电梯的门控制、楼层控制。