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伺服电机

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动;当控制信号发出时，转子立即转动;当控制信号消失时，转子能即时停转。

伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

步进电机和交流电机区别

速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

伺服电机选型考虑因素

伺服电机选型时，还要考虑电机法兰、编码器类型、编码器精度、抱闸等因素。

电机法兰：涉及电机与机械接口的匹配

编码器类型：主要分增量编码器和绝d值编码器，增量编码器每次上电均需回零，绝d值编码器又分单圈和多圈绝d值编码器，需视具体应用确定是否需回零，一般多圈绝d值编码器不需回零。

编码器精度：现在伺服电机的编码器精度做得都比较高，可满足大部分机械对编码器精度的要求。对一些高精密的设备，可考虑选分辨率较高的编码器。

抱闸：驱动负重的垂直轴一般需选择带抱闸的伺服电机。