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发布时间:2021-11-13 18:10:00 作者:欧润智能
电机轴承故障可能的原因
影响电机轴承寿命的因素包括:作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。导致轴承故障的原因很多,常见的包括:
1.不适当的机械载荷(如过载,径向不对中,轴向推力,皮带张力问题)
2.过度的振动和冲击
3.超s运行
4.轴电流
5.过热(导致润滑损失)潮湿或进液
6.污染物(例如,使用不相容的润滑脂,水冷凝,灰尘/污垢污染)
电机轴承故障的对策
1.在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行
2.对于有轴电流的场合,增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机
3.对伺服电机进行预防性维护
定期维护的做法虽然能避免意外故障停机的风险,但并不是较经济的方法。因为不同应用的工况的不一,轴承磨损的情况也各不相同。通过附加在电机上的智能传感器(或智能编码器提供的诊断信息)分析电机的实际使用情况,可以做到更加有的放矢的进行维护。
当轴承出现异常情况或使用寿命到期时,应及时更换轴承。更换轴承的牌号应尽量同原轴承相同。轴承的拆卸应使用轴承专属拉模,轴承的装配推荐采用冷压的方法(加热法易造成轴承内部润滑脂的损失)。
伺服电机选型考虑因素
伺服电机选型时,还要考虑电机法兰、编码器类型、编码器精度、抱闸等因素。
电机法兰:涉及电机与机械接口的匹配
编码器类型:主要分增量编码器和绝d值编码器,增量编码器每次上电均需回零,绝d值编码器又分单圈和多圈绝d值编码器,需视具体应用确定是否需回零,一般多圈绝d值编码器不需回零。
编码器精度:现在伺服电机的编码器精度做得都比较高,可满足大部分机械对编码器精度的要求。对一些高精密的设备,可考虑选分辨率较高的编码器。
抱闸:驱动负重的垂直轴一般需选择带抱闸的伺服电机。
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