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直接驱动电机的特性

精度和重复性精度更高：直接驱动系统由于没有额外的机械部件，可以将机械误差降到较低，从而提高之后的定位精度。

设计紧凑：直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，整个系统非常紧凑。

无需惯量匹配：带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配，而直驱电机与负载是直接相连着的，所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。

更安静：由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音，采用直驱电机设备的噪音将得以显著降低。

直接驱动电机

由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。

由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。

直驱电机在系统中必须满足以下条件

直驱式直线电机DDL1主要是为悬挂输送系统开发的

1)扁平型结构，限定体积；

2)单向运行，频繁起动，运行时间秒级；

3)起动电流要小于同容量电机，冲击小、响应快；

4)结构简单成本低、重量轻。单相直线感应电机具有多种不同结构，适用于不同场合。若要满足以上条件，需要采用结构简单的2极电容运行电机，其主副相线圈都只有一个，由于系统运行速度不快，因此电机极距较小，限制了槽宽的大小，为了放置线圈初级铁芯需大大增加槽高，槽高/槽宽比普通电机大,称之为深槽结构。

直驱电机绕组结构的选择

1) 分数槽绕组齿槽转矩幅值小，有利于减小电动机的转矩脉动，提高转速控制精度，并能降低电机的振动和噪声；增加了绕组的分布效应，改善了电机感应反电势的正弦性；

2)  电机每个极下的槽数减少，数目较多的小槽被数目较少的大槽替代，定子槽的有效利用面积更高，且线圈端长度可以缩短；

3)  分数槽绕组电机可能得到电机节距为1的集中绕组设计，此时电机的每个线圈只绕在一个齿上，线圈的周长和绕组的端部的伸出长度缩短，电机用铜量下降，节约了生产成本，提高了电机效率。