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直接驱动电机

普通的伺服电机要实现低速大扭矩输出时，必须加减速机等减速机构，以实现降低转速，提升扭矩。虽然这种解决办法可以实现低速大扭矩的运行，但在此过程中，由于加入了减速机构，降低了系统的精度及效率。给系统带来了能量损耗、精度损失、噪音等等不良后果。为低速大扭矩输出，不用减速机构，直接与负载相连。消除了由于减速机构所带来的不良后果，整体上提高了系统的精度。另外，由于马达本身的高定位精度、高响应速度等特点，更好的保证和提高了系统的精度，简化了系统结构，同时，也节省成本。

直接驱动电机优势

在速度上，在制造装备中，传统运动可实现15米/分钟的直线运动速度和十几到几十转每分钟的分度速度。而直驱技术应用后，直线运动速度可以提升到150米/分钟以上，转台转速可以达到几百转每分。这就意味着生产效率可以提升10倍以上。

在精度上，直驱技术可以在设备上轻松地实现几千分之一毫米或角秒级的灵敏度，而传统的机械传动大多只能实现几百分之一毫米或角分级的灵密度。

直接驱动系统省去了很多组件与传动部件，简化了整体机械设计，使整个系统非常紧凑。直接驱动系统拥有高精度、高可靠性的特点，重要的是不需要维护。没有皮带或齿轮箱等机械动力传动部件，只需要电机和螺栓即可安装。这样一来，不仅让机械制造商的设备制造更加容易，也使得终端用户的应用集成更加简单。直接驱动就是在驱动系统控制下，将直驱电机（力矩或直线）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。

直接驱动电机特点

寿命更长 – 维护更少：直接驱动系统中没有传统系统中丝杆、齿轮、皮带...等机械传动部件产生的磨损，直接驱动系统的维护时间和成本都会显著减少。

能效更高：由于减少了中间的传动部件和不必要的磨损，直接驱动系统较大程度上消除了能量传输过程中的损耗，能源利用的效率得以大幅的提升。

实时性更强：直接驱动技术消除了传统机械部件对机器启停速度和调整时间的限制，可以实现更快地启停操作，因此传动系统实时性更佳，动态性能更好。