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直接驱动电机

普通伺服电机要实现高动态响应时，负载惯量必须匹配到转子转动惯量的10倍以内。在这种情况下，如果负载转动惯量过大，传统的解决方案是加减速机，使负载的转动惯量折算到电机转子上时，能够和伺服电机的转子相匹配。本身为低速大扭矩输出，可匹配负载转动惯量为转子转动惯量的50~1000倍，在运行平稳的同时，提供了充份的负载匹配空间。提高了系统的响应速度。

直接驱动电机优点

在设备寿命方面，直驱技术减少了机械传动零件，减少了磨损，提高了设备寿命，还节约了能源。此外，直驱技术取消了机械传动，节约的零件的原补充材料和制造成本，从而降低的设备整体的成本。

直驱技术可以使设备加工效率提高3-5倍，精度提高3-5倍，从而使设备的综合价值提升3-5倍。以机床为例，普通采用机械传动数控机床售价30-50万元，采用直驱技术的高精度数控机床能够卖到100-200万元。

直驱电机绕组结构的选择

1) 分数槽绕组齿槽转矩幅值小，有利于减小电动机的转矩脉动，提高转速控制精度，并能降低电机的振动和噪声；增加了绕组的分布效应，改善了电机感应反电势的正弦性；

2)  电机每个极下的槽数减少，数目较多的小槽被数目较少的大槽替代，定子槽的有效利用面积更高，且线圈端长度可以缩短；

3)  分数槽绕组电机可能得到电机节距为1的集中绕组设计，此时电机的每个线圈只绕在一个齿上，线圈的周长和绕组的端部的伸出长度缩短，电机用铜量下降，节约了生产成本，提高了电机效率。

直驱电机的退磁原因

磁性材料种类多种多样，性能差异也很大，但它们都有磁性能稳定的问题。永磁体稳定性主要受温度、振动、时间、电流冲击的影响。永磁体失磁的原因很复杂，有可能是一个原因造成的，也可能是多个原因综合作用的结果。但是通常来讲，永磁体失磁主要有材料本身性能、机械、化学和电磁等方面的原因。在永磁电机的生产过程中，由于装配不当，永磁体的涂层遭到破坏；使用过程中，电机产生剧烈振动，会使永磁体损伤、碎裂，从而造成永磁体性能下降甚至丧失。