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发布时间:2021-11-23 04:50:00 作者:欧润智能
直接驱动电机低速运行
普通伺服电机在低速运行时,由于其本身的性能特点,使其在低速运行时会产生抖动等不良现象。所以,在此类应用时,一般采用伺服电机加减速机的方法来降低输出的转速。但由于减速机的引入,使系统结构复杂化,也给系统带来了很多不好的效应。而马达本身具有优良的低速特性。在低速运行时,依然能够运行平稳。从而为低速运行类应用提供了解决方案。
直接驱动电机结构特点
直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同,不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速,直流力矩电动机一般做成扁平式结构,电枢长度与直径之比一般为0.2左右,极对数较多。为了减小转矩和转速的波动,选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环,槽中楔由铜板制成,兼作换向片,槽楔两端伸出槽外,一段作为电枢绕组接线用,另一端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体。
直驱电机的结构
直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成,可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全独立的,它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩,必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件,复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。
直驱电机未来的趋势
变速箱、同步带、滑轮或丝杠等这些机械传动也同时会引起齿隙、机械损失和令人反感的噪音,降低机器性能,增加机器尺寸和重量。这种复杂的机械结构不仅导致较低的传动性能,还为系统的安装调试和使用带来诸多不便。近几年来,在电气传动工程领域里显示出明显地转向直驱传动系统的趋势。直接驱动系统省去了很多组件与传动部件,简化了整体机械设计,使整个系统非常紧凑。
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