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直接驱动电机低速运行

普通伺服电机在低速运行时，由于其本身的性能特点，使其在低速运行时会产生抖动等不良现象。所以，在此类应用时，一般采用伺服电机加减速机的方法来降低输出的转速。但由于减速机的引入，使系统结构复杂化，也给系统带来了很多不好的效应。而马达本身具有优良的低速特性。在低速运行时，依然能够运行平稳。从而为低速运行类应用提供了解决方案。

直接驱动电机技术特点

直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。直驱电机包括直驱式直线电机（DDL）和直驱式旋转电机（DDR）

直驱电机的优势应用也很广泛

所谓直驱就是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了传统系统中的许多中间环节，如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件，结构大大简化，从而使整个系统具有低耗、高速高精度、高可靠免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的***方法和技术，被越来越多地应用到各行业中。

直驱电机在系统中必须满足以下条件

直驱式直线电机DDL1主要是为悬挂输送系统开发的

1)扁平型结构，限定体积；

2)单向运行，频繁起动，运行时间秒级；

3)起动电流要小于同容量电机，冲击小、响应快；

4)结构简单成本低、重量轻。单相直线感应电机具有多种不同结构，适用于不同场合。若要满足以上条件，需要采用结构简单的2极电容运行电机，其主副相线圈都只有一个，由于系统运行速度不快，因此电机极距较小，限制了槽宽的大小，为了放置线圈初级铁芯需大大增加槽高，槽高/槽宽比普通电机大,称之为深槽结构。