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直线运动单元种类

1.滚珠丝杆、滚珠导轨型单元，适用于大推力，大负载，高精度和高刚度应用。

2.滚珠丝杆、滑轨型单元，适用于苛刻环境中的低成本，大推力应用。

3. 皮带传动、滚珠导轨型单元，适用于高速，高加速度，高负载，长寿命应用；高速度可高达5 m/s，大加速度可高达40 m/s^2.

4. 皮带驱动、滑轨型单元，适用于高速度，高加速度，低维护应用。

5.皮带驱动、导轮型单元，适用于高速，高加速度，中高负载应用；速度可高达10 m/s，加速度可高达40 m/s^2。

6. 直线提升单元，通常于其它直线运动单元一起，用于X-Y-Z配置。

同步带型直线运动单元

同步带型直线运动单元主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。同步带型的工作原理是：皮带安装在直线运动单元两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。

通常同步带型直线运动单元经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。

直线运动单元之同步带模组

使用同步带来传动的模组，驱动方式和丝杆模组一样的，不过，通常会使用步进电机而非伺服电机。通过名字我们也知道这种模组的内部没有丝杆和螺母，取而代之的是同步轮和同步带，这种就较为简单了，伺服电机或步进电机可以带动同步轮来转动，通过同步带和齿轮咬合来推动同步带上固定的滑座，这样一来，滑座就可以在直线导轨上直线运动了。同步带线性模组的定位精度要差于丝杆模组，通常在±0.05mm内，而滚珠丝杆模组可以达到+0.01mm，

单轴滑台直线运动单元的安装步骤∶

单轴机械手的安装方式可分为上锁式安装和下锁式安装，可根据当前工作台的情况选择合适的安装方式。

如果采用上锁式安装时，先拆下防尘护盖，将内六角螺钉穿过单轴直线模组的本体底座，锁附到安装平台的螺孔上。

如果采用下锁式安装时，将螺钉穿过安装平台，锁附到本体底座的螺孔上.

安装工具和螺钉尺寸均为通用规格，请根据厂家所提供的图纸或规格要求进行购买安装。