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直线运动单元之同步带模组

使用同步带来传动的模组，驱动方式和丝杆模组一样的，不过，通常会使用步进电机而非伺服电机。通过名字我们也知道这种模组的内部没有丝杆和螺母，取而代之的是同步轮和同步带，这种就较为简单了，伺服电机或步进电机可以带动同步轮来转动，通过同步带和齿轮咬合来推动同步带上固定的滑座，这样一来，滑座就可以在直线导轨上直线运动了。同步带线性模组的定位精度要差于丝杆模组，通常在±0.05mm内，而滚珠丝杆模组可以达到+0.01mm，

直线运动单元结构

直线运动单元指的是滚珠丝杠滑台模组，不同于同步带型直线模组，结构也有些差异。直线模组主要结构有底座、盖板、滑块、导轨、丝杆、导轨还有联轴器和支撑座，另外，还有各种传感器及定位装置，

丝杆和导轨是直线模组中重要结构，一方面起到承重整体负载，另一方面决定了直线度和滑块运动流畅度，这两个部分都会选择钢材经过精密打磨出适合直线模组使用，有着很多**的产品可供选择。

直线模组的性能好坏不只是和结构的材质用料有关，后期的安装调试也同样重要，选购直线模组要多方面对比，根据项目需求选择合适的

什么是直线运动单元呢?

简单来说，直线运动单元就是以滑块、滚珠丝杠或其他传动机构、导轨、铝型材底座及各机构部件所组成的自动化升级单元，通过各单元的组合实现能负载的往复高精度直线曲线运动。其精度及负载也能得到有效保证（通常精度可达0.1-0.01mm )，我们可以在各种简单且重复的工作岗位能经常看到它们的身影，

直线运动单元的性能指标有哪些，主要有三个方面︰定位精度、运动特性和综合表现。直线模组定位精度特性包含有重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。直线模组运动特性包括了可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。直线模组的综合特性包括了平均无故障运行时间、使用寿命，精致度、负载密度等。